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Suspensión, una pieza clave/ Supentsioa, atal klabea

Hola de nuevo. En este nuevo post os vamos a comentar las novedades que FS Bizkaia trae en lo que a la suspensión del nuevo monoplaza se refiere.
El gran objetivo que nos marcamos a la hora de hacer los diseños es que el nuevo coche fuera más ligero que los antecesores, igualando e incluso mejorando la dinámica del vehículo, incorporando una dirección más rápida y precisa. En este aspecto el grupo encargado de la suspensión tiene mucho que decir, ya que además de encargarse también de la dirección, gran parte del comportamiento dinámico del coche depende de la geometría de la suspensión.
El tipo de suspensión que incorporará el FSBe 2013 será de doble trapecio, siguiendo la tónica habitual, pero usando el sistema pull rod en el eje delantero y push rod en el trasero. La dirección será mecánica mediante cremallera, incorporando un ackerman positivo en torno a un 60%, lo que nos ayudará en los circuitos revirados en los que trabajamos.

También hemos innovado en cuanto a los materiales, ya que usaremos aluminio 7075 para las piezas que más sufren y fibra de carbono para los trapecios y barras de push/pull, que van unidas mediante un pegamento estructural de Loctite. Esto se esta complementado con un análisis exhaustivo de las tensiones que sufren las piezas mediante el análisis en elementos finitos y la posterior optimización.

El aligeramiento general de los componentes, nos da la posibilidad de usar rótulas esféricas de menor tamaño, gracias a la gran resistencia de los productos de Aurora, con la consiguiente reducción de peso, en las juntas.
En cuanto al comportamiento dinámico, hemos hecho un esfuerzo para que la transferencia de pesos en frenada sea más lenta, ayudando a no estresar demasiado los neumáticos delanteros, sobre todo cuando están fríos, y así asegurarnos el correcto funcionamiento de los mismos en todos los rangos de temperatura, gracias a un anti-dive un poco menor. También hemos modificado los ejes de pivotamiento de las ruedas, para que estos sean más verticales y estén más cerca del punto central de la rueda para así reducir la variación de algunos parámetros (mechanical trail, caída, convergencia…).
Los resultados que hemos conseguido, sobre el papel, con todos los cambios introducidos, son: una reducción del peso del coche (suspensión + dirección= -10kg = 30%), gracias al gran trabajo de los centros Maristak de Durango y Armeria Eskola de Eibar; una mejora de la dinámica del vehículo y un mayor ángulo de giro de las ruedas para el mismo ángulo de giro del volante además de una reducción significativa del esfuerzo que tiene que hacer el piloto para girar el coche con una columna de dirección más sencilla, gracias a la ayuda de Titan, Igus y Lifeline.

Suspension

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Kaixo guztioi berriz. Post honetan esekidurari buruzko berrikuntza guztiak kontatuko dizkizuegu.

Diseinuak hasterako momentuan, gure helburua auto arinago bat egitea zen, pasadan urteetako autoekin konparatuta, haien dinamika berdinduz edota hobetuz, direkzio kremailera azkarrago eta zehatzagoa lortuz. Aspektu honetan esekiduraz arduratzen den taldeak ardura handia du, autoaren dinamikan eragin handiena izaten duena, esekiduraren geometria da eta.

FSBe 2013-ak izango duen suspentsio mota, bi trapeziokoa izango da, pull rod sistemarekin aurrealdean eta push rod sistema atzealdean. Direkzio kremailera mekanikoa da eta %60-ko ackerman positiboa edukiko du, kurba askoko zirkuituetan laguntzeko.

Berrikuntzak ere egin dira erabilitako materialekin, 7075 aluminioa erabiliz gehien sufritzen dituzten piezetan, eta karbono zuntza suspentsioko hodietan, Loctiteko lekeda bat erabiliz hauek itsasteko. Honekin batera elementu finituetako analisiak egin ditugu, emaitzen arabera optimizatuz.

Suspentsio osoaren arintasuna, errotula txikiagoak erabiltzea uzten digu, Aurora produktuen kalitateari esker.

Dinamikaren aldetik, pisu transferentzi astiroagoa izatea lortu dugu, horrela aurreko gurpilak hobeto lan egin dezaten. Horrez gainera, zenbait parametroen aldaketa leuntzea lortu dugu.

Lortutako emaitzak, zera dira: % 30aren inguruko pisua kentzea, Durangoko Maristak eta Eibarko Armeria Eskolaren lan ezinhobearekin, autoaren dinamika hobetzea, eta biraketa angelua handitzea bolantearen bira berberarekin, eta indar gutxiago eginez, Titan, Igus eta Lifeline-i esker.

Suspensión, una pieza clave/ Supentsioa, atal klabea

Hola de nuevo. En este nuevo post os vamos a comentar las novedades que FS Bizkaia trae en lo que a la suspensión del nuevo monoplaza se refiere.
El gran objetivo que nos marcamos a la hora de hacer los diseños es que el nuevo coche fuera más ligero que los antecesores, igualando e incluso mejorando la dinámica del vehículo, incorporando una dirección más rápida y precisa. En este aspecto el grupo encargado de la suspensión tiene mucho que decir, ya que además de encargarse también de la dirección, gran parte del comportamiento dinámico del coche depende de la geometría de la suspensión.
El tipo de suspensión que incorporará el FSBe 2013 será de doble trapecio, siguiendo la tónica habitual, pero usando el sistema pull rod en el eje delantero y push rod en el trasero. La dirección será mecánica mediante cremallera, incorporando un ackerman positivo en torno a un 60%, lo que nos ayudará en los circuitos revirados en los que trabajamos.

También hemos innovado en cuanto a los materiales, ya que usaremos aluminio 7075 para las piezas que más sufren y fibra de carbono para los trapecios y barras de push/pull, que van unidas mediante un pegamento estructural de Loctite. Esto se esta complementado con un análisis exhaustivo de las tensiones que sufren las piezas mediante el análisis en elementos finitos y la posterior optimización.

El aligeramiento general de los componentes, nos da la posibilidad de usar rótulas esféricas de menor tamaño, gracias a la gran resistencia de los productos de Aurora, con la consiguiente reducción de peso, en las juntas.
En cuanto al comportamiento dinámico, hemos hecho un esfuerzo para que la transferencia de pesos en frenada sea más lenta, ayudando a no estresar demasiado los neumáticos delanteros, sobre todo cuando están fríos, y así asegurarnos el correcto funcionamiento de los mismos en todos los rangos de temperatura, gracias a un anti-dive un poco menor. También hemos modificado los ejes de pivotamiento de las ruedas, para que estos sean más verticales y estén más cerca del punto central de la rueda para así reducir la variación de algunos parámetros (mechanical trail, caída, convergencia…).
Los resultados que hemos conseguido, sobre el papel, con todos los cambios introducidos, son: una reducción del peso del coche (suspensión + dirección= -10kg = 30%), gracias al gran trabajo de los centros Maristak de Durango y Armeria Eskola de Eibar; una mejora de la dinámica del vehículo y un mayor ángulo de giro de las ruedas para el mismo ángulo de giro del volante además de una reducción significativa del esfuerzo que tiene que hacer el piloto para girar el coche con una columna de dirección más sencilla, gracias a la ayuda de Titan, Igus y Lifeline.

Suspension

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Kaixo guztioi berriz. Post honetan esekidurari buruzko berrikuntza guztiak kontatuko dizkizuegu.

Diseinuak hasterako momentuan, gure helburua auto arinago bat egitea zen, pasadan urteetako autoekin konparatuta, haien dinamika berdinduz edota hobetuz, direkzio kremailera azkarrago eta zehatzagoa lortuz. Aspektu honetan esekiduraz arduratzen den taldeak ardura handia du, autoaren dinamikan eragin handiena izaten duena, esekiduraren geometria da eta.

FSBe 2013-ak izango duen suspentsio mota, bi trapeziokoa izango da, pull rod sistemarekin aurrealdean eta push rod sistema atzealdean. Direkzio kremailera mekanikoa da eta %60-ko ackerman positiboa edukiko du, kurba askoko zirkuituetan laguntzeko.

Berrikuntzak ere egin dira erabilitako materialekin, 7075 aluminioa erabiliz gehien sufritzen dituzten piezetan, eta karbono zuntza suspentsioko hodietan, Loctiteko lekeda bat erabiliz hauek itsasteko. Honekin batera elementu finituetako analisiak egin ditugu, emaitzen arabera optimizatuz.

Suspentsio osoaren arintasuna, errotula txikiagoak erabiltzea uzten digu, Aurora produktuen kalitateari esker.

Dinamikaren aldetik, pisu transferentzi astiroagoa izatea lortu dugu, horrela aurreko gurpilak hobeto lan egin dezaten. Horrez gainera, zenbait parametroen aldaketa leuntzea lortu dugu.

Lortutako emaitzak, zera dira: % 30aren inguruko pisua kentzea, Durangoko Maristak eta Eibarko Armeria Eskolaren lan ezinhobearekin, autoaren dinamika hobetzea, eta biraketa angelua handitzea bolantearen bira berberarekin, eta indar gutxiago eginez, Titan, Igus eta Lifeline-i esker.

Primer paso, el chasis // Lehennengo pausua, txasia

Hola de nuevo. Como ya prometimos en el post anterior, os vamos a ir contando poco a poco las diferentes innovaciones en los distintos aspectos del coche. Cuando nos pusimos a pensar en qué orden íbamos a ir publicando esta información, decidimos hacerlo en el orden cronológico en que se fabrica el coche. Y es por esto que decidimos empezar por el chasis, pieza fundamental, ya que sin éste no podríamos seguir adelante. Gran parte del diseño global depende de cómo esté diseñado y de las dimensiones del mismo.

El chasis del año pasado fue muy bien optimizado, pero debido a la gran altura del main hoop (el arco metálico que protege la cabeza del piloto, y que está situado tras él), la rigidez torsional no fue todo lo elevada que se hubiese querido. Tomando referencias de los ganadores de la edicion de FSUK 2012 (Silverstone, julio 2012), y utilizando sus datos, tenemos como objetivo para este año bajar el peso de la estructura y aumentar su rigidez torsional.

Hemos conseguido que los diseños en CAD nos den un peso de 27 kg aproximadamente, frente a los 32 del modelo anterior. A su vez, la rigidez torsional ha aumentado hasta los 2500 Nm/deg. En estos momentos estamos en plena fase de optimización, trabajando sobre 12 modelos diferentes. Posteriormente, a los que mejor resultado nos den les aplicaremos una innovación para aumentar la rigidez.

Modelo en CAD del chasis 2013

Modelo en CAD del chasis 2013

Chasis 2013, en elementos finitos

Chasis 2013, en elementos finitos

Respecto al asiento, estamos planeando fabricarlo en fibra de carbono, material que estamos intentando implementar en el mayor número posible de piezas para este año, dada su ligereza, resistencia y alta eficacia. Con esto, conseguiremos un cockpit integrado y compacto, a la vez que aligeraremos el conjunto.

Otra de las novedades que presentaremos para este año es la disposición de la caja de baterías. Ésta está siendo diseñada para que sea parte estructural del chasis, de forma que aumente la rigidez de la parte trasera. La antigua caja pasará a mejor vida y será sustituida por una de fibra de carbono, mucho más ligera y resistente.

Otra innovación es que este año se introducirá una bancada de madera en 3 dimensiones para  la fabricación del chasis, elemento que ayudará en su mejora.

Para terminar el día 25 de octubre, se ha procedido a hacer una reorganización y limpieza general del taller de Formula Student Bizkaia. Las primeras impresiones son muy buenas, y la esperanza general es que esto ayude a hacer el trabajo de una forma más eficaz.

Nueva disposición del taller

Nueva disposición del taller

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Kaixo berriz guztioi. Aurreko post-ean prometatu genuen bezala, kotxe osoan egingo diren berrikuntza guztiak kontatuko dizkizuegu. Zein nolako ordenenean kontatuko genituen pentsatzen hasterakoan, orden kronologiko batean egitea adostu genuen, autoa fabrikatzen den bezala. Hori dela eta, txasiari buruz hitz egingo dugu honakoan,  proiektuaren atal oso garrantzitsua. Diseinu osoaren parte handi bat, txasiaren menpean dago.

Pasadan urteko txasia oso ondo hobereneratua zegoen, baina main-hoop-aren(gidariaren burua babesten duen arku metalikoa) altuera handiagatik, zurruntasun tortsionala ez zen nahi zen bezain handia. 2012-ko FSUK irabazleen diseinuak ikusiz, eta beraien datuak erabiliz, egitura guztiari pisua kendu eta zurruntasun tortsionala handitzea dira gure helburuak.

CAD-en egindako diseinuetan 27 kg-ko pisua lortu dugu, gutxi gora behera, pasadan urteko 32 kg-en aurrean. Era berean, zurruntasun tortsionala 2500 Nm/deg-era igo egin dugu. Momentu honetan txasia hoberenatzeko fasean gaude, 12 ereduekin lan egiten. Beranduago, emaitza onenak ematen dituztenei zenbait berrikuntza aplikatuko dizkiegu, zurruntasuna handitzeko.

2013-ko txasiaren CAD diseinua

2013-ko txasiaren CAD diseinua

2013-ko txasia, elementu finitoetan

2013-ko txasia, elementu finitoetan

Ezarlekua, berriz, karbono zuntzezkoa izango da. Material hau ahal dugun pieza guztietan erabili nahi dugu, oso arina, zurruna eta eraginkorra delako. Honekin cockpit oso trinkoa, eta arina lortuko dugu.

Urte honetan inplementatuko dugun beste berrikuntza batek baterien kutxarekin zerikusia dauka. Kutxaren diseinua txasiaren estrukturaren parte bat izan dadin eginda dago, atzeko partea zurrunago izan dadin. Pasadan urteko kutxa ahaztu, eta karbono zuntzeko bat egingo dugu, arina eta gogorragoa.

Beste berrikuntza bat, 3 dimentsioko bankada bat erabiliko dela da, zuraz eginda, txasia fabrikatzeko. Honekin, lana hobeto eta errazagoa egingo da.

Amaitzeko, urriak 25-ean Formula Student Bizkaia-ko tailerraren garbiketa eta berrantolaketa bat egin dira. Lehenengo zirrarak oso onak dira eta, gure ustez, ona izango da guztientzat.

Tailerraren egitura berria

Tailerraren antolamendu berria

Calentando motores

Tres, dos, uno… ¡Semáforo en verde! La temporada 2013 ya ha comenzado para el equipo Formula Student Bizkaia. Bajo el acrónimo de FSB2013, el equipo formado por alumnos de las escuelas técnicas de Bilbao se pone manos a la obra para llevar a cabo el proyecto de diseñar y fabricar el vehículo con el que competirá en Silverstone y Montmeló esta temporada. Hasta ahora, este blog ha estado “inactivo”, debido a que estábamos totalmente centrados en los primeros pasos del diseño del nuevo monoplaza.

Hace un mes que realizamos nuestra declaración de intenciones con la presentación a los alumnos de este curso de nuestra apuesta para este año. La respuesta fue inmejorable. Mucha gente acudió para transmitirnos su interés en formar parte del equipo. Este año las ilusiones están renovadas, en gran parte, por los buenos resultados obtenidos por el equipo FSB2012 en los dos eventos en los que tomamos parte: FSUK y FSS.

Tan pronto como las nuevas incorporaciones al equipo fueron confirmadas por los jefes de grupo, nos pusimos a trabajar en los diseños para el proyecto FSB2013. Los nuevos miembros han ido aprendiendo todo lo necesario durante estas semanas y ya están completamente inegrados en el grupo.

Reunión de los jefes de grupo de FSB2013
Reunión de los jefes de grupo de FSB2013

Los diseños avanzan a buen ritmo, y para mediados de Noviembre tendremos el diseño definitivo y comenzaremos con la fase de fabricación del prototipo con el que participaremos en las dos competiciones.

En cuanto al vehículo en sí, este año hemos tomado una decisión muy importante: pasar a fabricar un único coche, propulsado por un motor eléctrico. Es un gran avance para nosotros, y viendo los resultados obtenidos por el FSBE2012, que consiguió terminar todas las pruebas de Montmeló, nos sentimos seguros de que podremos hacer un grán papel al centrarnos al 100% en un solo monoplaza. Aspiramos a quedar en la parte alta de la clasificación internacional y revalidar el primer puesto en el ámbito nacional. Además de esto, también hemos investigado ampliamente nuevos materiales de fabricación, de forma que el coche sea más ligero y eficiente, y así seamos mas competitivos. Poco a poco, iremos introduciendo las novedades referidas a cada departamento del equipo desde este mismo blog.

Para que los nuevos miembros se fueran aclimatando al ritmo de trabajo y a las tareas habituales del equipo, se organizó una jornada de pruebas con el coche eléctrico en Zamudio el 23 de Septiembre. Esto sirvió también para irnos conociendo todos un poco mejor y vernos fuera de la rutina diaria del taller.

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El equipo FSB2013 ajustando reglajes

Otro año más nos encontramos con el reto de fabricar una máquina de competición con unos medios asequibles. Para ello contamos con la inestimable ayuda de nuestros diversos patrocinadores, que no sólo nos ayudan en la parte económica del proyecto, sino que también nos aportan materia prima, y sobre todo, experiencia en la construccion de vehículos de altas prestaciones. Esta temporada, además, trataremos de conseguir alguna más ayudas, que nos aporte nuevos consejos y puntos de vista, y de la misma manera, poder corresponderles con los datos que obtengamos gracias a sus aportaciones.

Por último, hemos de dar una excelente noticia, y es que nuestro equipo ha sido galardonado con el premio al mejor vídeo de la competición de Formula Student Spain, concedido por Olympus, patrocinador de la competición. El premio consiste en una cámara de fotos por lo que estaremos bien surtidos de material para el blog. Os dejamos el link con el video:

FSSpain – FSBizkaia Electric giving out sparks [HD]