| 1985 | Oslo (Noruega) | Holanda | Hungría | RFA |
| 1987 | Estrasburgo (Francia) | Holanda | Hungría | Francia |
| 1989 | Bonn (RFA) | Holanda | Hungría | Francia |
| 1991 | Atenas (Grecia) | Hungría | Holanda | Italia |
| 1993 | Leeds (Gran Bretaña) | Holanda | Rusia | Hungría |
| 1995 | Viena (Austria) | Italia | Hungría | Holanda |
| 1997 | Sevilla (España) | Italia | Rusia | Holanda |
| 1999 | Florencia (Italia) | Italia | Holanda | Rusia |
| 2001 | Budapest (Hungría) | Hungría | Italia | Rusia |
| 2003 | Ljubliana (Eslovenia) | Italia | Hungría | Rusia |
| 2006 | Belgrado (Serbia) | Rusia | Italia | Hungría |
| 2008 | Málaga (España) | Rusia | España | Hungría |
| 2010 | Zagreb (Croacia) | Rusia | Grecia | Holanda |
| 2012 | Eindhoven (Holanda) | Italia | Grecia | Hungría |
| 2014 | Budapest (Hungría) | España | Holanda | Hungría |
| 2016 | Belgrado (Serbia) | Hungría | Holanda | Italia |
| 2018 | Barcelona |
